밑에 이클립스 자동완성 글 보고 넷빈즈에도 있어서 올려 봅니다.

/**
 * @property CI_DB_active_record $db
 * @property CI_DB_forge $dbforge
 * @property CI_Benchmark $benchmark
 * @property CI_Calendar $calendar
 * @property CI_Cart $cart
 * @property CI_Config $config
 * @property CI_Controller $controller
 * @property CI_Email $email
 * @property CI_Encrypt $encrypt
 * @property CI_Exceptions $exceptions
 * @property CI_Form_validation $form_validation
 * @property CI_Ftp $ftp
 * @property CI_Hooks $hooks
 * @property CI_Image_lib $image_lib
 * @property CI_Input $input
 * @property CI_Language $language
 * @property CI_Loader $load
 * @property CI_Log $log
 * @property CI_Model $model
 * @property CI_Output $output
 * @property CI_Pagination $pagination
 * @property CI_Parser $parser
 * @property CI_Profiler $profiler
 * @property CI_Router $router
 * @property CI_Session $session
 * @property CI_Sha1 $sha1
 * @property CI_Table $table
 * @property CI_Trackback $trackback
 * @property CI_Typography $typography
 * @property CI_Unit_test $unit_test
 * @property CI_Upload $upload
 * @property CI_URI $uri
 * @property CI_User_agent $user_agent
 * @property CI_Validation $validation
 * @property CI_Xmlrpc $xmlrpc
 * @property CI_Xmlrpcs $xmlrpcs
 * @property CI_Zip $zip
 */
class MY_Controller extends CI_Controller {

}

 MY_Controller를 만드시고 요렇게 해두시고 모든 컨트롤러가 MY_Controller를 상속하면 
컨트롤러에서 자동완성기능을 사용할 수 있습니다. 
(Model도 MY_Model을 생성하셔서 작업하시면 됩니다~~)

ps. 설마 MY_Controller를 위와 같이 생성자가 없는 상태로 만드시지는 안겠죠? ^^;;