기존 php코딩에서는 변수선언 없이 뷰에서 선언하여 처리가 가능했는데
CI 에서는 controller에서 빈값으로 선언을 해줘야 합니다.

아니면 코어를 건드려야... ^^

처음에는 저도 귀찮고 그랬는데 오히려 프로그램 로직상으로 보면 에러를 내는게 맞습니다. ^^

$code = ''; // or false
$data = array('code' => $code);

$data = array( 'code' => (isset($code)) ? $code : '');

$data = array( 'code' => @$code);

저는 빈값이나 isset를 사용합니다.
view 에서 <?=@$code?>하셔도 되긴 하지만서도.
개인적으로 @ 이것은 오류를 원천무시 하는 것이라서 맘에 들지 않더군요. ㅡ_

 저도 요것때문에 귀찮았는데, 마냐님 참고할께요.

isset와 empty를 자주 써먹어줘야 합니다. 그러라고 있는넘들이니.. ㅎㅎ